數控設備的編程圓弧插補指令可以自動加工圓弧曲線， G02 為順時針圓弧插補指令， G03 為逆時針圓弧
插補指令。圓弧順逆方向的判斷方法以及用矢量 I,J,K 表示圓心的編程方法與前述數控銑床
圓弧插補的判斷方法相同。本系統還可以采用另外一種圓弧插補方法—半徑法。
半徑法是用圓弧半徑 R 代替矢量法的圓心 1,J,K,
程序格式為 :
G17 G02(G03) X_Y_R_F_
G18 G02(G03) X_Z_R_F_
G19 G02(G03) Y_Z_R_F_
說明 :
①G17, G18, G19 表示選擇圓弧插補平面，分別表示選擇在 XY,XZ,YZ 平面進行圓弧插
補。
②X ,Y,Z 表示圓弧的終點坐標，其坐標值采用絕對坐標還是增量坐標，取決于 G90 或
G91 的狀態， G91 狀態下終點坐標為相對圓弧起點的增量值 .
③R 為圓弧半徑值。
用半徑法編寫圓弧加工程序時應注意，在使用同一半徑 R 的情況下，從起點 A 到終點
B 的圓弧可能有兩個 (圖 4 一 10)，即圓弧段“與圓弧段 L,編程時它們的起始點及半徑都一樣。
為了區分二者，規定 :圓弧所對應的圓心角小于 1800 時(圓弧段 a)用“ +R”表示半徑，圓心
角大于 1800 時(圓弧段 b)用“ -R”表示半徑，圓心角等于 1800 時用“ +R”或“ -R”均可。
注意 :整圓編程時不能用 R,否則機床不動作，只能用 I,J,K 圓心矢量編寫程序。
下面以圖 4 一 11 中的各圓弧線段為例，說明圓弧編程的方法。

圖 4 一 10

(1)用圓弧半徑 R 編程
絕對值編程方式 :
NO1 G92 XO Y 一 15;
N02 G90 G03 X15 YO R15 F100 ；（由 A 移至 B）
N03 G02 X55 YO R20 ；(由 B 移至 C)
N04 G03 XSO Y-25 R-25;( 由 c 移至 D)
NO5 M02;
增量值編程方式 :
NO1 G91 G03 X15 Y15 R15 F100;
N02 G02 X40 YO R20;
N03 G03 X25 Y-25 R-25;
N04 M02;
(2)用分矢量 I,J 編程
絕對值編程方式 :
N01 G92 XO Y-15 ；
N02 G90 G03 X15 YO I0 J15 F100;
N03 G02 X55 YO I20 JO;
N04 G03 X80 Y-25 10 J 一 25;
N05 M02;
如果圓弧是一個封閉整圓，只能使用分矢量編程。圖 4 一 12 所示是一個封閉整圓，要
求由 A 點逆時針插補并返回到 A 點。
其編程格式為 :G90 G03 X20 YO I 一 20 JO F100
或 G91 G03 XO  YO I 一 20 JO F100

注意 :編寫整圓程序時， I,J 不能同時為零，否則系統會發出錯誤信息。